飞行平台
沿用 Mini-IMP 原机机体、动力与起落架，不做结构改动。
- 100 hp 水平对置四缸活塞发动机
- 可收放前三点式起落架
- 可折叠机翼，整体油箱
- 常规跑道或土质跑道滑跑起降
察打一体无人驾驶飞机 · COMBAT RECONNAISSANCE UAV
空中小霸王
基于 Mini-IMP 成熟机体平台 · 零结构改装 · 侦察打击一体化
复用经取证飞行验证的单发尾推运动飞机平台，将原座舱改造为无人航电与任务设备舱，模块化集成光电侦察吊舱与翼下武器挂架，以低成本、快速部署形成边境巡逻、武装侦察与精确打击能力，并提供完整技术转让。
454kg
最大起飞重量 MTOW
7.57m
翼展 SPAN
≥6h
续航时间（副油箱 ≥10h）
300km
作战半径
空中小霸王KXZBW · COMBAT RECON UAV机密 · V1.0
01
平台定位与设计原则
PLATFORM POSITIONING & DESIGN PRINCIPLES
本方案基于美国设计师 Molt Taylor 设计的 Mini-IMP 单发尾推式运动飞机平台，提出空中小霸王察打一体无人机概念设计，为后续方案设计、详细设计与技术转让（TOT）提供顶层依据。
相比全新研制 UCAV，复用成熟可取证机体带来采购与使用成本大幅下降、飞行特性已知、模块化载荷多任务适配、集装箱化快速部署等核心优势。
- 01原机零改动原则气动外形、主体结构、动力接口完全保留，主承力结构不开孔、不焊接。
- 02成熟度优先原则最大限度选用货架产品与已验证技术，降低研制风险与取证周期。
- 03模块化集成原则航电、侦察载荷与武器挂架均可在野战条件下快速更换。
- 04可运输部署原则机翼可折叠，运输宽度仅 2.44 米，2 人 30 分钟完成展开。
- 05安全与适航导向故障安全设计，链路丢失自动返航，发动机失效自动滑翔迫降。
02
平台构型与无人化改装
AIRFRAME LAYOUT & UNMANNED CONVERSION
原机平台特征（全部保留）
- 下单翼布局，NASA GA(PC)-1 翼型，双梁式铝合金机翼，整体油箱
- 倒 V 形尾翼，同时提供航向与俯仰稳定，铝合金梁肋蒙皮结构
- 尾部推进式螺旋桨，前向视野无遮挡，便于机腹吊舱侦察瞄准
- 反射襟副翼，兼顾滚转与俯仰配平；极限载荷 +6 / -4 g
三项无人化改装动作
- 座舱无人化：拆除座椅、仪表与操纵机构（减重 32 kg），安装飞控、任务计算机、导航与数据链；座舱盖更换为透波整流罩，释放约 0.6 m³ 任务空间。
- 机腹光电吊舱：减振安装架与机身连接，方位 360°、俯仰 -120° 至 +30°，尾推布局保证前向无遮挡视野。
- 翼下武器挂架：左右翼各一个挂点，加强垫板配合 AN 标准螺栓，不改动翼梁；标准 14 英寸间距军用挂架接口，单挂点 50 kg，应力不超过原设计 80%。
03
关键技术规格
KEY TECHNICAL SPECIFICATIONS
飞行性能
| 最大平飞速度 | 290km/h · 海平面 ISA |
|---|---|
| 最佳巡航速度 | 220km/h · 3000 m · 65% 功率 |
| 失速速度 | 85km/h · 襟翼放下 |
| 实用升限 | 4500m · 涡轮增压型 6000 m |
| 续航时间 | ≥6h · 机内燃油；副油箱 ≥10 h |
| 作战半径 | 300km · 2 h 盘旋 + 武器挂载 |
| 起飞滑跑距离 | <244m · 最大起飞重量 · 海平面 |
| 海平面爬升率 | 5.5m/s · ISA 标准日 |
| 过载限制 | +6 / -4g 极限；使用 +3.8 / -1.9 g |
平台与重量平衡
| 最大起飞重量 / 改装空重 | 454 / 400kg |
|---|---|
| 翼展 / 机长 | 7.57 / 5.08m |
| 动力装置 | 100hp / 75 kW · 水平对置四缸活塞 |
| 燃油容量 | 45L 机内 + 68 L 翼尖副油箱 |
| 巡航油耗 | ≈19L/h |
| 机翼折叠宽度 | 2.44m · 2 人 30 分钟展开 |
| 最大武器载荷 | ≤100kg · 双翼下挂点各 50 kg |
| 可用重量余量 | ≈50kg · 满油 36 kg + 武器 18 kg |
| 使用环境温度 | -20 ~ +50℃ · ISA+20 |
04
五大核心子系统架构
FIVE CORE SUBSYSTEMS
飞行控制
三余度数字飞控与 INS/GPS 组合导航，故障安全优先。
- 三余度 TMR 架构，DO-178C DAL-B
- INS/GPS 组合导航，定位精度 ≤2 m CEP
- GPS 失效时 INS 维持 30 秒可控飞行
- 七种飞行模式，链路丢失自动返航
任务载荷
机腹 EO/IR 侦察吊舱配合独立任务计算机与 AI 目标识别。
- 可见光 1080p / 30 倍光学变焦
- 非制冷长波红外 640×512
- 激光测距 ≥5 km，兼容半主动激光照射
- 机载 YOLO 轻量化模型实时目标检测
武器系统
双翼下标准军用挂架，火控解算与人在回路授权。
- 双挂点各 ≤50 kg，总武器载荷 ≤100 kg
- BRU-12 级电气控制弹射挂架
- MIL-STD-1760 / 1553B 接口标准
- 地理围栏 + 交战规则 + 武装/解除安全联锁
地面控制
双席地面站配合加密 C 波段战术数据链。
- 飞行员 + 传感器操作员双席配置
- C 波段跳频，视距 ≥150 km
- AES-256 端到端加密，双向身份认证
- 可选 Ku/Ka 卫星通信实现超视距控制
05
武器配置与任务载荷
WEAPONS & PAYLOAD SUITE
兼容武器类型
- 激光制导反坦克导弹2 枚 · 约 45 kg/枚
- 自卫用空空导弹2 枚
- 激光 / GPS 制导炸弹2 枚 · 25–50 kg
- 70 mm 折叠翼火箭弹巢7 / 19 发
- 小型巡飞弹（自杀式）2 枚
- 箔条 / 红外干扰弹投放器自卫干扰
火控流程：EO/IR 激光照射指示目标，实时弹道解算命中精度；发射授权由地面站操作员在回路中完成；投放后由吊舱执行实时毁伤评估。
EO/IR 光电侦察吊舱（机腹安装）
| 可见光通道 | 1080p · 30 倍光学变焦 |
| 红外通道 | 非制冷长波红外 640×512 |
| 激光测距 / 照射 | 1535 nm · ≥5 km / 1064 nm |
| 稳定平台 | 两 / 三轴陀螺 · ≤20 μrad |
| 视场范围 | 方位 360° · 俯仰 -120° ~ +30° |
| 跟踪 / 重量 | ATR 自动跟踪 · ≤22 kg / ≤50 W |
可选模块化任务载荷（快速更换）
| 合成孔径雷达 SAR · 约 15 kg | 约 15 kg | 全天候成像，分辨率 ≤0.5 m |
| 电子侦察 · 约 10 kg | 约 10 kg | 雷达信号侦测与定位 |
| 通信中继 · 约 8 kg | 约 8 kg | 超短波 / 卫星通信中继 |
| 心理战广播 · 约 12 kg | 约 12 kg | 高空广播喊话 |
| 投撒装置 · 约 10 kg | 约 10 kg | 传单 / 小型物资投撒 |
06
典型任务剖面
MISSION PROFILE · ARMED RECONNAISSANCE
T+0
起飞爬升
自主起飞，爬升至 3000 m 巡航高度
T+40 min
抵达巡逻区
进入任务空域，EO/IR 开始边境 / 海岸侦察
T+2 h
发现目标
机载 AI 检测识别，开启激光照射跟踪
T+2 h 10 min
武器投放
操作员授权发射，吊舱同步毁伤评估
T+4 h
自主降落复盘
返航自主降落，飞行后任务数据复盘归档
| 任务类型 | 续航 | 任务说明 |
|---|---|---|
| 侦察巡逻 | 6 h | 边境 / 海岸监视，仅挂载 EO/IR 吊舱 |
| 武装侦察 | 4 h | 2 枚反坦克导弹，300 km 半径，2 h 空中盘旋待命 |
| 精确打击 | 2 h | 最大武器挂载，快速进出目标区域 |
| 长航时侦察 | 10 h | 翼尖副油箱，仅侦察挂载，500 km 半径 |
| 通信中继 | 8 h | 中继载荷，3000 m 高度长时间驻空 |
| 目标指示 | 5 h | 激光照射，引导第三方火力打击 |
07
部署保障与研制路线
DEPLOYMENT & DEVELOPMENT ROADMAP
1 机 + 地面站
集装箱化运输
整机与地面站装入 20 英尺集装箱；C-130 可一次装运 4 架。
≤2 小时
展开时间
从集装箱状态到可飞行状态；每系统配 2 名操作员 + 2 名维护人员。
2 人 · 30 min
机翼展开
折叠运输宽度 2.44 m；支持常规跑道滑跑起降，可选弹射起飞与撞网回收。
TOT
完整技术转让
采用国产元器件体系，提供完整技术转让包，支持用户方本土化生产与维护。
第 0–6 月
详细设计，子系统采购
第 6–12 月
原型机总装，地面试验
第 12–18 月
飞行试验，武器集成
第 18–24 月
型号取证，技术转让交付